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一种具有势能补偿功能的机器人包括有基座、安装在基座上的驱动体，安装在驱动体的输出轴上的臂，驱动体的输出轴旋转、以带动臂转动；还包括有延伸支架、弹簧、弹簧支板、相互配合的齿轮和齿条、导杆，延伸支架的固定端固定安装在驱动体本体上，弹簧支板固定安...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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