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本发明涉及器械领域，具体属于医疗器械领域，为一种机械臂及医疗器械。一种机械臂，其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接，且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。液压缸...
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