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本发明公开一种柔性机器人抓手，包括安装底板、法兰连接板、法兰盘，法兰盘的顶面可与外接的机械臂相连，安装底板底面两端均设有若干个用于夹持工件的气动胀紧装置，气动胀紧装置包括从上往下依次相连的气动手指、连接板以及夹爪，气动手指顶面固定连接于安装...该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司授权不得商用。