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本发明提出了一种机器人激光焊接去除起焊点收焊点焊坑的方法，包括步骤(1)清洁固定工件，标记起始点A和结束点D；(2)设定激光器功率上升爬坡时间≤1ms；(3)机器人中写入运动轨迹程序，控制机器人从起始点A到焊接起焊点B做加速运动且激光器不输...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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