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本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，包括基板，基板的底部水平转动连接有擦洗装置，基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，行走装置包括与基板底部固定连接的支撑立杆，支撑立杆的底端通过水平转动装置与水平轴水平转动连接，水平转...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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