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本实用新型提供一种云台(1)和无人飞行器。云台(1)包括：安装部，用于安装负载设备；磁传感器(30)，设置在所述安装部上或与所述安装部设置在同一刚体上，用于感测所述安装部绕偏航轴在一时间段内的第一偏转角；惯性传感器(40)，用于感测所述安装...
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