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一种用于输电线路巡检机器人的行走机构制造技术
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下载一种用于输电线路巡检机器人的行走机构的技术资料
文档序号:16012523
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本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的行走机构,包括至少三个行走轮和行走轮上的机体安装架,行走轮的轮面中间内凹形成卡线槽,行走轮内侧的外缘上设置有横齿,行走轮的内侧面轴接有驱动电机,驱动电机的输出轴与行走轮的空心轴通过顶丝压紧相连,空...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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