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本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括竖直设置的机体连接座、固接在机体连接座外侧的舵机、通过专用舵盘连接在舵机输出轴上的销轴、套接在销轴上并由顶丝压紧的上摆动座、固接在摆动座下方的摆臂、通过转轴转动连接在摆臂下端的张...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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