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本发明涉及一种无人直升机大包线自适应增益调度方法。包括以下步骤：将被控对象转化为线性变参数模型P0(θ)；选取回路形成补偿器，得到补偿后的开环对象P(θ)；将具有不确定性的被控对象表示成LFT形式；进行鲁棒增益调度设计。本发明直接设计出一个...
该专利属于贾杰所有，仅供学习研究参考，未经过贾杰授权不得商用。

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