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本发明涉及用于海洋平台焊缝的复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测装置。本发明为检测和定位水下焊缝缺陷及具体位置，为海洋平台维护提供准确的数据。其技术方案：主体由仿鱼雷流线型壳体、螺纹伸缩连杆系统、转向齿轮系统和连杆开闭系统组成，在壳体上端安有螺...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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