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本发明公开了一种提手夹抓机构，包括机架，机架上安装有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置驱动夹抓在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合...
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