一种提手夹抓机构制造技术

本发明专利技术公开了一种提手夹抓机构，包括机架，机架上安装有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置驱动夹抓在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内。本发明专利技术的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精确度好。

Handle clamping and grasping mechanism

The invention discloses a handle clamping mechanism comprises a machine frame, the machine frame is provided with a driving device, the driving device comprises a first and second drive devices; the first driving device to drive the clamping position at the level of second expansion, drive hook caught in the horizontal position of the opening and closing of the hook; hold on together to form a closed ring; stretching direction of the clamping and opening direction vertical hook catch, and clip the telescopic stroke into the scope of grasping the closure of the internal ring hook catch. The invention has the advantages of high efficiency, low energy consumption, high speed and good accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种提手夹抓机构
本专利技术涉及自动化装配设备，尤其是一种用于给塑料瓶安装提手的夹抓机构。
技术介绍
人们在日常生活中大量使用到PET瓶，包括矿泉水瓶、饮料瓶、油瓶酱油瓶等，其中大容量的PET瓶由于灌装后体积大重量重，因此都会在瓶身上安装提手，以便运输携带。比较常见的一种大容量PET瓶，瓶身的中部设有纵向平直的侧壁，侧壁上设计有上下两个开口相对的凹槽；提手是一个具有一定弹性的塑料圈，塑料圈上对应瓶身上的凹槽的位置分别设有一个凸棱。在人工安装时，需要由操作者以适当的力量压缩提手的塑料圈，使其产生小幅的形变，上下两个凸棱之间的距离变短后，就可以将两个凸棱对应的插入凹槽内；松开塑料圈，提手复位后，两个凸棱就牢固的卡在凹槽内，将提手固定在瓶身上。中国专利文献CN201950805U，于2011年8月31日公开了“塑料瓶自动上把机”，包括安装在机架上的输送带、进瓶螺杆、进瓶拨盘、提手转盘、瓶转盘和出瓶拨盘，进瓶拨盘、提手转盘、瓶转盘和出瓶拨盘由电机经传动机构同步带动旋转，在瓶转盘上有瓶身定位卡口和瓶口定位卡口，瓶身定位卡口和瓶口定位卡口卡住塑料瓶，提手转盘中制有提手卡口，提手卡口与提手进料口相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提手夹抓机构，包括机架（9），机架上安装有驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括第一驱动装置（5）和第二驱动装置（7）；第一驱动装置驱动夹抓（4）在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓（3）在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内。

【技术特征摘要】
1.一种提手夹抓机构，包括机架（9），机架上安装有驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括第一驱动装置（5）和第二驱动装置（7）；第一驱动装置驱动夹抓（4）在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓（3）在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内。2.根据权利要求1所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述夹抓包括水平设置的上下两片夹抓片。3.根据权利要求2所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述夹抓片的形状为两边凸起中间凹下的C字形。4.根据权利要求2或3所述的一种提...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炜成，史国宏，李晓，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33