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本发明提供一种针对机械臂的主从模式示教系统及示教方法，针对机械臂的主从模式示教方法的主要原理是通过两个相同的机械臂或具有相同功能的操控装置，一个做为示教机械臂(主控机械臂)，另一个做为执行工作的机械臂(从动机械臂)，通过操作主控机械臂实现从...
该专利属于贾相晟所有，仅供学习研究参考，未经过贾相晟授权不得商用。

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