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一种收卷轴装卸装置，包括机架，及设置在机架上的空间四轴双臂机器人，所述空间四轴双臂机器人包括对称设置的两个机械手，机械手包括第一机械臂组件，传动连接在第一机械臂组件上的第二机械臂组件，及固定设置在第二机械臂组件上的卡爪，第一机械臂组件包括第...
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