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本发明涉及教学方法技术领域，具体涉及一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，它的具体方法为:1，每个库位的托盘内只放置某种类型的物料或工件，便于计数管理和入库信息登记；2，立体仓库货物入库时在HMI上进行物料类型录入；3，在HMI界面输入出货...
该专利属于无锡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡职业技术学院授权不得商用。

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