一种用于实训的自动化立体仓库控制方法技术

本发明专利技术涉及教学方法技术领域，具体涉及一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，它的具体方法为:1，每个库位的托盘内只放置某种类型的物料或工件，便于计数管理和入库信息登记；2，立体仓库货物入库时在HMI上进行物料类型录入；3，在HMI界面输入出货任务，包括但不限于物料名称或代号、出货顺序、数量等信息；4,自动化立体仓库控制系统按照HMI录入的出货信息，自动运算得到所需物料或工件的库位坐标及出货次序，由码垛机取出并送至取货口对接辊道，将托盘输送到指定位置或进入下一工序；5，运行过程中，根据自动化立体仓库控制系统对物料或工件的出入库信息和库存状态自动更新；本发明专利技术是一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，它具有很好的教学效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实训的自动化立体仓库控制方法
本专利技术涉及教学方法
，具体涉及一种用于实训的自动化立体仓库控制方法。
技术介绍
近年来随着我国制造业的不断转型升级，市场释放出巨大的工业机器人需求。通过对企业对机器人人才的需求及技能要求调研来看，直角坐标机器人、AGV小车、关节机器人用量较高，而相应的安装、调试、维护等方面人才市场短缺，包括机器人操作维护、安装调试、系统集成与应用类人才。由于工业机器人种类繁多，且涉及现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术等综合技术，因此对相关人才的培养也提出了较高的要求和挑战，开发和研究各种合适的学习与培训的软硬件资源，培养工业机器人技术及应用方面的人才刚性且迫切。自动化立体仓库通常包括仓库管理系统、立体货架、码垛机（直角坐标机器人）系统、出入库托盘输送系统等部分，系统管理相对复杂，由于知识点太多，将整套系统的运行投入教学不利于自动化立体仓库的应用类人才培养，可根据学生专业方向分层培训。教学用自动化立体仓库通常库位少，且没有仓库管理系统，可针对这类教学型立体仓库开发一些针对设备层和控制层进行专业技能训练的实训方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，其特征在于：它的具体方法为:1、每个库位的托盘内只放置某种类型的物料或工件，便于计数管理和入库信息登记；2、立体仓库货物入库时在HMI上进行物料类型录入；3、在HMI界面输入出货任务，包括但不限于物料名称或代号、出货顺序、数量等信息；4、自动化立体仓库控制系统按照HMI录入的出货信息，自动运算得到所需物料或工件的库位坐标及出货次序，由码垛机取出并送至取货口对接辊道，将托盘输送到指定位置或进入下一工序；5、运行过程中，根据自动化立体仓库控制系统对物料或工件的出入库信息和库存状态自动更新。

【技术特征摘要】
1.一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，其特征在于：它的具体方法为:1、每个库位的托盘内只放置某种类型的物料或工件，便于计数管理和入库信息登记；2、立体仓库货物入库时在HMI上进行物料类型录入；3、在HMI界面输入出货任务，包括但不限于物料名称或代号、出货顺序、数...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓宁，单正娅，陈浩云，郭琼，钱晓忠，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32