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本发明公开了一种垃圾捡拾与分类装置，具体涉及环保类机器人领域，由车身、驱动装置、机械臂、末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三、收集盒、分类装置、控制装置组成。驱动装置通过轴承连接在车身的四周，机械臂通过轴承连接车身的上车壳上，控制装置通...
该专利属于巢湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过巢湖学院授权不得商用。

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