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本实用新型公开了一种康复机器人的手臂组件，所述康复机器人的手臂组件包括：升降座、大臂和小臂，所述手臂组件还包括：第一减速器模块，所述第一减速器模块分别与所述升降座和所述大臂相连，所述第一减速器模块用于使所述大臂可旋转地与所述升降座相连；第二...
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