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本发明涉及一种抗风扰的非平面飞行器及控制方法，包括机体、多对支撑臂，支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设有旋翼，旋翼的旋转平面与机体平面的夹角为旋翼的倾转角...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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