下载仿蝗虫跳跃机器人的技术资料

文档序号:15947951

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本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人,其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值,难以做到对跳跃高度实现控制,并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的,其包括机体,机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源,能量储存装置包括第一弹...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。

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