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一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构，包括静平台(0)、动平台(9)以及连接静平台(0)、动平台(9)的复杂支链和无约束支链R7S1S2，复杂支链由一个产生两平移的子并联机构的子动平台(4)串联一个转动副六(R6)构成，而子并联机构包...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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