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本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备：训练者的腿部的步行辅助装置；将腿部的线朝上方且朝前方拉伸，构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构；控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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