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本发明涉及物品的设置空间搜索方法及通过记录有用于其的程序的计算机可读的记录介质。本发明的物品的设置空间搜索方法包括：通过三维扫描获取包含多个点数据的室内空间的点云的步骤；从上述点云中获取障碍物数据和通道数据的步骤；以及以将除上述障碍物数据中...
该专利属于光州科学技术院所有，仅供学习研究参考，未经过光州科学技术院授权不得商用。

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