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本发明提供一种多轴上料装置，其包括：上料机械手以及若干料盘；上料机械手包括：第一机械臂、一端与第一机械臂的一端枢转连接的第二机械臂、一端与第二机械臂另一端相连接的第三机械臂以及与第三连接臂另一端相的抓料机构；抓料机构包括：吸附料盘的吸盘、抓...
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