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本发明提供了一种实现软体机器人空间运动控制的多腔体关节，软体机器人中流动致动方式，通过在柔性材料中设计空间对称的多个腔体结构，以流通压力为动力源，实现柔性材料在此处的空间移动，进而实现软体机器人的多自由度控制。本发明具有对称性好，控制原理简...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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