下载外骨骼机器人腿部机构的技术资料

文档序号:15926314

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一种外骨骼机器人腿部机构,包括:髋关节组件、大腿伸缩组件、膝关节组件、小腿伸缩组件和足踝关节组件,其中:大腿伸缩组件两端分别与髋关节组件和膝关节组件转动相连,小腿伸缩组件两端分别与膝关节组件和足踝关节组件转动相连,本发明采用可拆卸的组合方式...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。

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