温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种医疗用远程控制装置，首先提供了监控全局和局部的视觉模块，进一步地，提供了对于感知机械臂和执行机械臂的控制策略，所述控制策略能够使得所述控制装置对其机械臂实现基于力传感器的非对称控制。所述非对称控制对于其机械臂的传动装置的要求都...
该专利属于杭州翼兔网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州翼兔网络科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。