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车辆加减速度控制装置(16)的目标加减速度设定部(28)将所述转弯处的开始地点处的目标加减速度设定为规定的最大减速度，将所述转弯处的结束地点处的目标加减速度设定为规定的最大加速度，将位于所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的规定的中...
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