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本发明涉及用于多阶段地使工件(5)弯曲折叠的一种折叠工具(2)和一种方法。所述折叠工具(2)具有三个或更多个叠置地设置的并且被驱动的折叠元件(13，17，21)，所述折叠元件被进给到共同的折叠部位，其中，至少一个折叠元件(17，21)实施枢...
该专利属于库卡系统有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡系统有限责任公司授权不得商用。

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