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本发明提供了基于位置同步的多轴耦合力矩平衡控制方法及装置，根据本发明的方法包括以下步骤：通过相同的位置给定值控制主轴和从轴同步运行；根据所述主轴和所述从轴的力矩偏差值确定附加位置给定值；基于所述附加位置给定值调整所述主轴和所述从轴的力矩均衡...
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