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本发明提供一种机器人协同的非接触式高精度大型工件跟踪测量方法，主要步骤如下：将反射球球心、传感器激光发射线方向保持在机器人末端的控制点为原点的末端旋转轴线上，在测量前及测量过程中对测量系统进行标定、评估及校准，测量中实时获取激光跟踪仪、机器...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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