下载一种SMT贴片机多轴同步取料控制方法的技术资料

文档序号:15880588

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本发明公开一种SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法,包括以下步骤:S1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准XY误差值;S2、选择一个头为参考基准,认定其与对应的料站无偏差;S3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时,其余吸头与料...
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