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本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，具体过程为：步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合；其中所述定位数...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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