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本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和UWB定位技术的巡检机器人路径优化方法。该方法可以在变电站主控室3D实景地图的基础上叠加基于UWB(超宽带技术)定位技术，构成变电站主控室二维定位坐标系统，根据变电站主...该专利属于国家电网公司;国网湖北省电力公司武汉供电公司;武汉易锐科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖北省电力公司武汉供电公司;武汉易锐科技发展有限公司授权不得商用。