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一种基于运动剥离的干粘附机构及实现方法，机构包括两个由倾斜的片状结构组成的干粘附结构，两个干粘附结构的倾斜方向相反，对称布置，每一个干粘附结构安装在水平滚珠丝杠的滑块上，水平滚珠丝杠由水平电机驱动，实现干粘附结构水平的左右运动；水平电机通过...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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