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本发明涉及一种基于微型作动气囊的夹具。其目的是为了提供一种结构简单、支持多种尺寸多种形状物体进行夹持、夹取稳定性强的夹具。本发明包括支架、气管接头、气囊基座和气囊，支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座，气囊基座上安装有气管接头，气管...
该专利属于北京软体机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京软体机器人科技有限公司授权不得商用。

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