The invention relates to a clamp based on a micro actuating air bag. The utility model aims to provide a clamp with simple structure, clamping and clamping stability for various sizes and shapes. The invention comprises a bracket, pipe joint, airbag and airbag bracket base, the edge of the bottom end position are evenly arranged at least two air base air base is provided with a pipe joint, lateral end of pipe joint in air base, and is connected with the smoke discharging device, gas pipe connector on the other end of the base and extends through the air bag the inner bag inside the base, the base of the air bag is arranged inside the side wall, the outer edge of the airbag and airbag base sealing connection, the air bag is provided with a hollow pipe joint, between the base and the air bag is provided with air bag seal. One side of each bulge of the air bag is oppositely arranged, and a gap is arranged between the convex sides of each air bag. The material of the gasbag is silica gel.
【技术实现步骤摘要】
一种基于微型作动气囊的夹具
本专利技术涉及机械夹具领域,特别是涉及一种基于微型作动气囊的夹具。
技术介绍
目前现有的夹具基本是针对某一特定的产品而设计的,即表明该夹具使用单一,只限于一种产品使用。而目前产品的多样性就要求夹具能够对不同尺寸的物体进行夹持,尤其是机械领域。另外,现有夹具对表面脆弱或者柔软的物体在夹持过程中容易产生损伤,尤其对体积较小、形状多样的物体,在夹取过程中很难保证夹取的成功率和稳定性,给夹取工作带来很大的困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单,支持多种尺寸多种形状物体进行夹持,夹取稳定性强的基于微型作动气囊的夹具。本专利技术一种基于微型作动气囊的夹具,其中,包括支架、气管接头、气囊基座和气囊,支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座,气囊基座上安装有气管接头,气管接头的一端位于气囊基座的外侧,并与抽放气装置连接,气管接头的另一端穿过气囊基座并伸入到气囊基座的内侧,气囊基座的内侧设置有气囊,气囊的外侧边缘与气囊基座的内侧侧壁密封连接,气囊内部设置有空腔,各气囊的凸起一侧相对设置,各气囊的凸起一侧之间预留有间隙。本专利技术一种基于微型作动气囊的夹具,其中所述支架又包括安装板和连接架,安装板沿水平方设置,安装板的中间位置开设有安装孔,安装板的外侧边缘处均匀设置有至少两个连接架,各连接架的顶端分别与安装板的边缘位置一体连接,各气囊基座分别固定在对应连接架的底端位置。本专利技术一种基于微型作动气囊的夹具,其中所述气管接头、气囊基座和气囊之间设置有密封件。本专利技术一种基于微型作动气囊的夹具,其中所述密封件为环形结构,密 ...
【技术保护点】
一种基于微型作动气囊的夹具,其特征在于:包括支架、气管接头(2)、气囊基座(3)和气囊(5),支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座(3),气囊基座(3)上安装有气管接头(2),气管接头(2)的一端位于气囊基座(3)的外侧,并与抽放气装置连接,气管接头(2)的另一端穿过气囊基座(3)并伸入到气囊基座(3)的内侧,气囊基座(3)的内侧设置有气囊(5),气囊(5)的外侧边缘与气囊基座(3)的内侧侧壁密封连接,气囊(5)内部设置有空腔,各气囊(5)的凸起一侧相对设置,各气囊(5)的凸起一侧之间预留有间隙。
【技术特征摘要】
1.一种基于微型作动气囊的夹具,其特征在于:包括支架、气管接头(2)、气囊基座(3)和气囊(5),支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座(3),气囊基座(3)上安装有气管接头(2),气管接头(2)的一端位于气囊基座(3)的外侧,并与抽放气装置连接,气管接头(2)的另一端穿过气囊基座(3)并伸入到气囊基座(3)的内侧,气囊基座(3)的内侧设置有气囊(5),气囊(5)的外侧边缘与气囊基座(3)的内侧侧壁密封连接,气囊(5)内部设置有空腔,各气囊(5)的凸起一侧相对设置,各气囊(5)的凸起一侧之间预留有间隙。2.根据权利要求1所述的一种基于微型作动气囊的夹具,其特征在于:所述支架又包括安装板(1)和连接架(7),安装板(1)沿水平方设置,安装板(1)的中间位置开设有安装孔(6),安装板(1)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍磊,杨佳,高少龙,
申请(专利权)人:北京软体机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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