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本发明公开了一种主从自动备份切换的信号控制系统，包括一个主控制板、一个从主控板、第一CAN总线、第二CAN总线和若干个信号灯驱动板，主控制板设有第一CAN总线接口和第二CAN总线接口，从控制板设有第三和第四CAN总线接口，每个信号灯驱动板设...
该专利属于深圳市哈工大交通电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市哈工大交通电子技术有限公司授权不得商用。

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