主从自动备份切换的信号控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种主从自动备份切换的信号控制系统，包括一个主控制板、一个从主控板、第一CAN总线、第二CAN总线和若干个信号灯驱动板，主控制板设有第一CAN总线接口和第二CAN总线接口，从控制板设有第三和第四CAN总线接口，每个信号灯驱动板设有第五和第六CAN总线接口，第一、第三和第五CAN总线接口连接到第一CAN总线上，第二、第四和第六CAN总线接口连接到第二CAN总线上，主控制板通过串口与从主控制板连接，主控制板通过第一或第二CAN总线向信号灯驱动板下发信号灯控制方案。本发明专利技术能有效解决主控板异常时整个系统无法工作及异常恢复需要重新下载配置参数的问题，提高整个交通信号控制系统的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
主从自动备份切换的信号控制系统
本专利技术涉及交通信号机领域，特别涉及一种主从自动备份切换的信号控制系统。
技术介绍
交通信号机作为道路交通信号控制器，是城市交通系统的重要组成部分，为城市道路正常有序的通行发挥了重要作用。交通信号机的组成主要包括主控板、控制板、LCD显示屏、通讯接口板、信号灯驱动板、电源板以及其他接线面板等。其中主要的控制部分就是主控板，主控板负责确定整个路口控制方案的下发，并且根据路口控制方案控制信号灯驱动板进行相应控制。目前，市场上现有的信号机基本上使用的都是基于一个主控板方式进行控制，其存在以下几个方面的不足：1、在主控板出现异常时，整个路口信号灯都无法工作，这样将造成路口通行秩序混乱，影响路口通行；2、在主控板异常之后，维护更换换新主控板，之前主控板的参数丢失，需要重新配置参数；3、由于没有监控主控板的状态，所以在主控板异常之后，不能做到及时反馈到控制中心，导致交警无法及时到现场处理异常；4、主控板和信号灯驱动板之间采用的是单一通讯口进行通讯，通讯线路异常时整个系统也不能正常协调工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，包括一个主控制板、一个从主控板、第一CAN总线、第二CAN总线和若干个信号灯驱动板，所述主控制板设有第一CAN总线接口和第二CAN总线接口，所述从控制板设有第三CAN总线接口和第四CAN总线接口，每个所述信号灯驱动板均设有第五CAN总线接口和第六CAN总线接口，所述第一CAN总线接口、第三CAN总线接口和第五CAN总线接口均连接到所述第一CAN总线上，所述第二CAN总线接口、第四CAN总线接口和第六CAN总线接口均连接到所述第二CAN总线上，所述主控制板还通过串口与所述从主控制板连接，每个所述信号灯驱动板还分别与对应的信号灯连接，所述主控制板通过...

【技术特征摘要】
1.一种主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，包括一个主控制板、一个从主控板、第一CAN总线、第二CAN总线和若干个信号灯驱动板，所述主控制板设有第一CAN总线接口和第二CAN总线接口，所述从控制板设有第三CAN总线接口和第四CAN总线接口，每个所述信号灯驱动板均设有第五CAN总线接口和第六CAN总线接口，所述第一CAN总线接口、第三CAN总线接口和第五CAN总线接口均连接到所述第一CAN总线上，所述第二CAN总线接口、第四CAN总线接口和第六CAN总线接口均连接到所述第二CAN总线上，所述主控制板还通过串口与所述从主控制板连接，每个所述信号灯驱动板还分别与对应的信号灯连接，所述主控制板通过所述第一CAN总线或第二CAN总线向所述信号灯驱动板下发信号灯控制方案或采集所述信号灯的状态；当所述主控制板监控到所述第一CAN总线上任意一个信号灯驱动板无法正常通讯时，则切换到所述第二CAN总线进行通讯，当监控到所述第二CAN总线上任意一个信号灯驱动板无法正常通讯时，所述主控制板通过所述第一CAN总线或第二CAN总线广播告知其余的信号灯驱动板进入默认应急方案模式，所述主控制板记录日志并上发报警信息；当所述主控制板检测到所述第一CAN总线无法收到所有信号灯驱动板的信号时，则切换到所述第二CAN总线进行通讯，当所述第二CAN总线上也无法收到所有信号灯驱动板的信号时，所述主控制板通过所述串口告知所述从控制板进行控制权切换，将信号灯控制权移交到所述从控制板进行控制。2.根据权利要求1所述的主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，所述主控制板包括主处理器，所述主处理器通过所述第一CAN总线接口连接到所述第一CAN总线上，所述主处理器通过所述第二CAN总线接口连接到所述第二CAN总线上；所述从控制板包括从处理器，所述从处理器通过所述第三CAN总线接口连接到所述第一CAN总线上，所述从处理器通过所述第四CAN总线接口连接到所述第二CAN总线上。3.根据权利要求1或2所述的主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，每个所述信号灯驱动板均包括驱动控制电路，所述驱动控制电路通过所述第五CAN总线接口连接到所述第一CAN总线上，所述驱动控制电路通过所述第六CAN总线接口连接到所述第二CAN总线上，所述驱动控制电路还与对应的信号灯连接。4.根据权利要求3所述的主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，所述主控制板和从控制板的更换采用热插拔的方式。5.根据权利要求1所述的主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，所述串口为RS232通讯接口、RS422通讯接口或RS485通讯接口。6.根据权利要求1所述的主从自动备份切换的信号控制系统，其特征在于，所述主控制板的流程包括：A)所述主控制板启动完成初始化；B)判断配置文件是否有效，如是，执行步骤D)；否则，执行步骤C)；C)调用配置更新子流程进行配置文件更新，执行步骤D)；D)执行CAN总线监控子程序，监控所述第一CAN总线、第二CAN总线及所有CAN节点的状态，执行步骤E)；E)执...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹泉，何小晨，李豪，万海明，付林峰，刘绍兵，
申请(专利权)人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44