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本发明涉及一种鲁棒SURF无人机彩色遥感图像配准方法，即在特征点描述阶段，对特征点自身进行颜色空间变换，得到特征点自身的彩色信息，随后在描述算子中进行表述。匹配效果良好，图像没有出现交叉线。...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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