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本实用新型涉及一种基于dSPACE控制器开发的全向移动机器人控制系统，其特征在于，包括外部命令获取模块、CAN总线、MicroAutoBox控制器、四个光电编码器、四个电机、四个电机驱动器、工作参数测量模块、PC机、ISP总线。系统采用dS...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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