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本发明公开了一种星型轮系同轴对转减速装置，采用单输入双输出的同轴对转减速结构。输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，实现正向输出；星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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