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本实用新型涉及河道清污装置领域的一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构，包括清淤机器人、设置在清淤机器人两侧的摇臂、设置在摇臂之间的吸附系统、安装在清淤机器人前端的前置浮体、安装在清淤机器人后端的旋转浮体和安装在吸附系统上的行走轮；前置浮体直...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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