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本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，包括爬升装置，上固定架与下固定架之间安装有移步电机，上固定架与下固定架还分别安装有手爪电机，手爪电机的主轴穿过上固定架或下固定架连接一个电磁制动器，与手爪电机的主轴连接的连杆的两端分别固定安装...
该专利属于广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司授权不得商用。

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