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本实用新型公开了一种管片抓取装置，包括吊梁、吊具和转轴，转轴将吊梁和吊具连接在一起；所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套和固定套提升头，固定套提升头安装在固定套的一端，在固定套上设置有转轴孔，在固定套左侧设置有楔块孔，...
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