下载单驱动四足机器人机构的技术资料

文档序号:15855870

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本实用新型公开了一种单驱动四足机器人机构,属于机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体上转动安装有由单驱动装置驱动的前后两根平行设置的转轴,每根所述转轴的左右两端分别设有腿部机构,所述腿部机构包括曲柄轮、第一连杆、第二连杆、第一摇杆、...
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