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一种机器人夹爪的补偿单元，包括底座，其具有第一、第二侧壁，以及第一、第二凸部。移动件设置在第一、第二侧壁之间，移动件突伸第三凸部和第四凸部，移动件与第一、第二侧壁分别间隔第一、第二间距。第一滚动件，位于第一、第三凸部之间，直径小于第一间距。...
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