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本实用新型涉及机械电子领域，具体地说，涉及一种基于KE15Z的十一自由度体操机器人。该机器人包括机械结构、嵌入式控制系统、关节伺服舵机等。机器人机械结构具备十一个自由度，由头部舵机、颈部连接件、肩部构件、上臂连接件、上臂舵机、肘部上板、肘部...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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