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本发明提供了一种足底力传感器伸缩保护装置，包括机械腿杆组件以及从上至下依次安装在机械腿杆组件内部的驱动系统组件、传感器上顶板组件、传感器组件和伸缩滑动球铰组件，伸缩滑动球铰组件下方安装有足垫。本发明可在着陆器缓冲前与缓冲时，断开力传递路径，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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