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一种用于起重吊臂组件的定位装置，包含有用于吊臂组件的臂头的定位的组件装置Ⅰ、设置为与组件装置Ⅰ相对应分布并且设置为用于吊臂组件的臂尾的定位的组件装置Ⅱ、设置在组件装置Ⅰ和组件装置Ⅱ之间并且用于对变幅支座定位的变幅支座对中夹紧装置（8），通过...
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